循迹跟路径跟踪有什么区别

循迹跟路径跟踪有以下区别：1.概念的区别；2.时间曲线的区别。概念的区别在于，循迹跟踪指轨迹跟踪，即控制无人车沿着给定轨迹走，这里的轨迹相当于做完路径规划算法之后产生的路径；路径跟踪是实时对预测轨迹的跟踪，这里的路径即为参考路线也是全局路线。 1.概念的区别 循迹跟踪就是指轨迹跟踪，即控制无人车沿着给定轨迹走，该轨迹定义在时间域上。轨迹一般是由本车或模拟本车行驶生成的、可以直接用于跟踪的轨迹...