机器人编程 单片机是什么

机器人编程的核心是单片机，一种集成在单一硅晶片上的微型计算机系统，主要负责机器人的指令执行与控制。其中，单片机控制的实时性是其关键特征之一。 单片机在机器人编程中的作用至关重要。它可以实时处理各种传感器信号，如温度、位置、速度等，并且对电机等执行器进行精确控制。这种即时响应能力确保了机器人能够灵活而准确地执行任务。另外，单片机通常具备良好的扩展性，可以通过各种接口，如I2C...