数控编程ik什么意思

数控编程中的IK指的是逆向运动学（Inverse Kinematics） ，这是一种计算在已知末端执行器的位置和姿态下，机器人或CNC机床各关节所需运动角度或位置的数学方法。在数控编程中，了解IK的概念是必要的，它帮助编程人员规划出机器的运动轨迹，以便达到精确加工的目的。举例来说，当工程师需要编程设定一个机械臂移动到特定的点并完成任务，如焊接、喷漆或组装时...